
北京艾克诺亚科技有限公司(AXNOA )是一家专注于智能机器人系统、无人载荷平台、人工智能自主控制系统及高端电子设备研发与制造的科技企业。。。。。。。。目前本公司以北京市大兴区总公司为核心运营主体,,,,,,,,在天津设有研发中心。。。。。。。。
业务涵盖:工业无人机系统级开发,,,,,,,,具身智能机器人系统开发调试,,,,,,,,高集成AI自主控制????????檠蟹ⅲ,,,,,,,无人系统核心电控设备设计制造,,,,,,,,智能感知与避障系统开发,,,,,,,,长距离低延迟通信与数据链系统开发,,,,,,,,飞控与自动驾驶系统开发,,,,,,,,机器人执行机构与动力系统研发。。。。。。。。
AXNOA 是一家智能自主系统解决方案提供商
公司希望在未来搭建????????榛布平台,,,,,,,,AI自主控制系统,,,,,,,,感知融合多传感器系统,,,,,,,,机器人控制操作系统,,,,,,,,提供稳定可靠,,,,,,,,集成高效,,,,,,,,智能的无人系统解决方案。。。。。。。。
AXNOA 的长期目标,,,,,,,,是成为面向全球市场的AI无人系统品牌,,,,,,,,智能机器人品牌,,,,,,,,自主导航系统品牌,,,,,,,,开源生态智能平台供应商。。。。。。。。
1. 技术驱动
公司核心团队长期从事飞控系统研发迭代,,,,,,,,嵌入式系统开发,,,,,,,,无人机系统设计及整装,,,,,,,,机器人控制算法开发,,,,,,,,AI自主导航软硬件设计开发,,,,,,,,Linux边缘计算开发,,,,,,,,ROS2机器人系统开发调试,,,,,,,,电机控制系统软硬件开发,,,,,,,,定制高可靠电子设备研发。。。。。。。。
2. 开源生态协同
公司长期深度关注并参与ArduPilot,,,,,,,,PX4,,,,,,,,ROS,,,,,,,,ROS 2,,,,,,,,Betaflight,,,,,,,,INAV,,,,,,,,VESC,,,,,,,,Odrive等开源社区的开发与测试工作。。。。。。。。




3. 全球化方向
AXNOA 从成立初期即定位国际市场。。。。。。。。
公司产品与方案重点面向北美,,,,,,,,欧洲,,,,,,,,中东,,,,,,,,东南亚,,,,,,,,非洲等地区
目前正在逐步建立全球经销体系,,,,,,,,搭建海外技术合作网络,,,,,,,,建设海外品牌运营体系,,,,,,,,编篡国际化产品文档与英文技术支持体系。。。。。。。。
一、工业无人机系统(Industrial Drone Systems)
1. 多旋翼工业无人机
多旋翼工业无人机具备????????榛峁,,,,,,,,支持开源飞控,,,,,,,,支持定制载荷,,,,,,,,支持AI扩展,,,,,,,,支持自主任务开发的优点。。。。。。。。搭配不同任务载荷可适用于巡检,,,,,,,,测绘,,,,,,,,安防,,,,,,,,运输,,,,,,,,应急保障等任务,,,,,,,,且十分适合作为二次开发平台。。。。。。。。
支持的平台包括ArduPilot,,,,,,,,PX4,,,,,,,,ROS2。。。。。。。。
2. 垂直起降固定翼(VTOL)
垂直起降固定翼具备固定翼结构效率高,,,,,,,,长续航,,,,,,,,多旋翼模式可实现垂直起降,,,,,,,,支持自主航线,,,,,,,,搭配多种任务载荷,,,,,,,,适用于大范围巡检,,,,,,,,长航时区域监控,,,,,,,,地理测绘,,,,,,,,边境巡逻,,,,,,,,特种任务等。。。。。。。。
3. FPV平台
高机动的FPV平台支持数字/模拟/光纤图传,,,,,,,,支持AI功能扩展,,,,,,,,支持定制外形及飞控方案,,,,,,,,适合高速特种应用场景,,,,,,,,教育比赛及技能培训等。。。。。。。。
二、机器人系统(Robotics Systems)
1. 智能无人车底盘
公司已研发差速式智能移动平台。。。。。。。。
差速式智能移动平台为四轮独立驱动,,,,,,,,采用无刷轮毂电机并使用VESC控制器驱动,,,,,,,,控制系统采用STM32H7高性能单片机作为核心,,,,,,,,搭配自主开发UWB系统软硬件可实现移动信标跟随,,,,,,,,PDOA角度定位,,,,,,,,多传感器避障与路径规划等功能。。。。。。。。
应用方向包括警用运输,,,,,,,,室内物流,,,,,,,,巡检机器人,,,,,,,,跟随机器人,,,,,,,,教育科研平台等。。。。。。。。
2. 机器人关节模组系统
AXNOA正在建设机器人关节模组项目。。。。。。。。
AXNOA致力于研发高功率密度,,,,,,,,FOC控制,,,,,,,,支持EtherCAT/ CAN总线及ROS2接口的一体化关节模组以实现精密机器人运动控制的目的。。。。。。。。产品面向人形机器人,,,,,,,,四足机器人,,,,,,,,工业机器人,,,,,,,,服务机器人等。。。。。。。。
三、核心电子系统(Core Electronic Systems)
1. 飞控系统
AXNOA 自主研发 H7 系列控制平台,,,,,,,,支持ArduPilot/PX4开源平台,,,,,,,,支持ROS2扩展,,,,,,,,支持DroneCAN等多种总线系统。。。。。。。。
H7 系列控制平台采用高性能 STM32H7芯片,,,,,,,,提供带有完整保唬;;;;;;さ丰富IO接口,,,,,,,,其高可靠供电设计和????????榛杓助力无人机稳定高效飞行。。。。。。。。
2. DroneCAN智能????????
AXNOA 自主研发DroneCAN智能????????榘空速????????,,,,,,,,定位????????,,,,,,,,通信????????,,,,,,,,电源????????,,,,,,,,AI扩展????????等。。。。。。。。
3. 电机控制系统
AXNOA 电机控制系统包括VESC方案驱动,,,,,,,,适用于高速车船平台电机驱动应用;;;;;;;;Odrive 方案驱动,,,,,,,,适用于精确位置控制型应用;;;;;;;;高速无刷电机驱动,,,,,,,,适用于无人机电机驱动应用。。。。。。。。
4. 图传与数据链系统
AXNOA 自主研发图传与数据链系统涵盖数字图传系统,,,,,,,,遥测通信系统,,,,,,,,长距离通信系统和串口/IP数据链系统。。。。。。。。
四、智能电池系统(Smart Battery Systems)
公司正在开发智能锂电池,,,,,,,,高性能BMS系统,,,,,,,,DroneCAN电池,,,,,,,,高倍率动力系统。。。。。。。。支持多串锂电电池状态监测,,,,,,,,电池数据通讯,,,,,,,,电芯电池充放电智能管理及电芯主动均衡功能,,,,,,,,助力高性能无人系统发展。。。。。。。。